Горња Топоница је рурално насеље, које се развијало спонтано дуж локалних и магистралних путева, без карактеристика компактне структуре. Кроз насеље протиче Топоничка река, која дефинише природни просторни оквир развоја.
Изграђена структура, коју чине углавном становање са економским објектима, налази се дуж саобраћајница, док се по дубини појављују пољопривредне површине. Насељем доминира Специјална психијатријска болница Горња Топоница, која представља значајан просторни и функционални елемент. Поред тога, у насељу постоје основна школа (не матична), вртић, дом културе који тренутно није у функцији, здравствена амбуланта и апотека, као и отворени спортски терен. У оквиру болничког комплекса налази се спомен кућа – музеј Принчева вила, која представља вредан културни елемент за насеље и шире подручје.
Пошто су сви основни јавни сервиси већ обезбеђени, у наредном планском периоду не постоји потреба за новим локацијама јавних намена. Фокус је на унапређењу постојећих објеката, посебно Дома културе, који представља значајан просторни ресурс за насеље. Такође, важно је одржавање и унапређење јавних отворених простора и инфраструктуре, како би се побољшао квалитет живота и визуелни идентитет Горње Топонице.